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<!DOCTYPE html>

<title>Bode-Diagramm</title>

</head>

<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading">Bode-Diagramm</h1>

</header>

</div>

<div id="mw-content-text" class="mw-body-content mw-content-ltr" lang="de" dir="ltr"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr">Unter Bode-Diagramm (engl. Bode plot) versteht man eine Darstellung von zwei <a href="Funktionsgraph" title="Funktionsgraph">Funktionsgraphen</a>: Ein Graph zeigt den Betrag (<a href="Amplitude" title="Amplitude">Amplituden</a><a href="Verst%C3%A4rkung_(Physik)" title="Verstärkung (Physik)">verstärkung</a>), der andere das Argument (die <a href="Phasenverschiebung" title="Phasenverschiebung">Phasenverschiebung</a>) einer <a href="Komplexe_Zahl" title="Komplexe Zahl">komplexwertigen</a> <a href="Funktion_(Mathematik)" title="Funktion (Mathematik)">Funktion</a> in Abhängigkeit von der <a href="Frequenz" title="Frequenz">Frequenz</a>. Diese Art der Darstellung ist nach <a href="Hendrik_Wade_Bode" title="Hendrik Wade Bode">Hendrik Wade Bode</a> benannt, welcher diese Diagramme bei seinen Arbeiten in den <a href="Bell_Laboratories" title="Bell Laboratories">Bell Laboratories</a> in den 1930er Jahren benutzte.<a href="#cite_note-Van_Valkenburg-1">[1]</a><a href="#cite_note-2">[2]</a>

Bode-Diagramme finden ihre Anwendung bei der Darstellung <a href="Lineares_zeitinvariantes_System" title="Lineares zeitinvariantes System">linearer zeitinvarianter Systeme</a> (LZI) im Bereich der <a href="Elektronik" title="Elektronik">Elektronik</a>/<a href="Elektrotechnik" title="Elektrotechnik">Elektrotechnik</a>, <a href="Regelungstechnik" title="Regelungstechnik">Regelungstechnik</a> und <a href="Mechatronik" title="Mechatronik">Mechatronik</a> sowie in der <a href="Impedanzspektroskopie" title="Impedanzspektroskopie">Impedanzspektroskopie</a>.

Ein Bode-Diagramm beschreibt den Zusammenhang zwischen einer <a href="Harmonische_Funktion" title="Harmonische Funktion">harmonischen</a> Anregung („<a href="Sinus" class="mw-redirect" title="Sinus">Sinusschwingung</a>“) an einem Eingang des Systems und dem zugehörigen Ausgangssignal im <a href="Gleichgewicht_(Systemtheorie)#Stationärer_Zustand" title="Gleichgewicht (Systemtheorie)">stationären Zustand</a>, d. h. für <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle t\to \infty }">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle t\to \infty }</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/8a34d7a61899d577d950881b4a44888d43f3fa93.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:6.777ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle t\to \infty }" loading="lazy">. Zur vollständigen Beschreibung eines LZI-Systems mit <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle n}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle n}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/a601995d55609f2d9f5e233e36fbe9ea26011b3b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.395ex; height:1.676ex;" alt="{\displaystyle n}" loading="lazy"> Eingängen und <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle m}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle m}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/0a07d98bb302f3856cbabc47b2b9016692e3f7bc.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:2.04ex; height:1.676ex;" alt="{\displaystyle m}" loading="lazy"> Ausgängen benötigt man also <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle n\cdot m}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle n\cdot m}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/cb720005d9f6eba5279f276a21f249734e824fff.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:5.114ex; height:1.676ex;" alt="{\displaystyle n\cdot m}" loading="lazy"> Diagramme.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einordnung">Einordnung</h2></div>

Das Bode-Diagramm dient der Darstellung des Übertragungsverhaltens eines dynamischen Systems, auch Frequenzantwort oder <a href="Frequenzgang_(System)" class="mw-redirect" title="Frequenzgang (System)">Frequenzgang</a> genannt. Andere Diagrammformen zur Beschreibung dynamischer Systeme, wie z. B. das <a href="Nyquist-Diagramm" title="Nyquist-Diagramm">Nyquist-Diagramm</a> (Frequenzgang-<a href="Ortskurve_(Systemtheorie)" title="Ortskurve (Systemtheorie)">Ortskurve</a>) oder das <a href="Pol-Nullstellen-Diagramm" title="Pol-Nullstellen-Diagramm">Pol-Nullstellen-Diagramm</a>, dienen dagegen anderen Zwecken, die beiden genannten etwa der Stabilitätsbetrachtung.

Das Bode-Diagramm wird, wie auch die anderen Diagramme, aus mathematischen Systembeschreibungen durch <a href="Differentialgleichung" title="Differentialgleichung">Differentialgleichungen</a> hergeleitet und berechnet.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Charakteristische_Eigenschaften">Charakteristische Eigenschaften</h2></div>

<ul><li>Auf den x-Achsen (<a href="Abszisse" class="mw-redirect" title="Abszisse">Abszisse</a>) wird die Frequenz resp. <a href="Kreisfrequenz" title="Kreisfrequenz">Kreisfrequenz</a> logarithmisch dargestellt. Dadurch ist auf einen Blick das Verhalten über einen großen Frequenzbereich ersichtlich.</li>

<li>Auf der y-Achse (<a href="Ordinate" class="mw-redirect" title="Ordinate">Ordinate</a>) des ersten Graphen wird die Verstärkung der Amplitude, also der <a href="Betragsfunktion" title="Betragsfunktion">Betrag</a> des Frequenzgangs in <a href="Dezibel" class="mw-redirect" title="Dezibel">Dezibel</a> oder in logarithmischer Skalierung dargestellt. Dieser Graph heißt <a href="Amplitudengang" class="mw-redirect" title="Amplitudengang">Amplitudengang</a>.</li>

<li>Auf der y-Achse des zweiten Graphen wird die Phasenverschiebung, also das Argument des Frequenzgangs linear aufgetragen. Dieser Graph heißt <a href="Phasengang" title="Phasengang">Phasengang</a>.</li></ul>

Amplituden- und Phasengang werden übereinander aufgetragen, sodass Verstärkung und Phase einer Frequenz vertikal übereinander stehen.

Durch die logarithmische Skalierung des Amplitudengangs haben Bode-Diagramme den Vorteil, dass komplexe Bodediagramme aus (additiver) Überlagerung von einfachen Teildiagrammen erstellt werden können. Dies entspricht einer Reihenschaltung von Übertragungsgliedern. Hierzu wird die komplexe Funktion durch Faktorisieren in Teilfunktionen erster und zweiter Ordnung zerlegt. Durch das <a href="Logarithmus#Produkte" title="Logarithmus">logarithmische</a> Auftragen der Verstärkung wird aus der Multiplikation der Teilfunktionen die Addition ihrer Amplitudengänge. Die Phasengänge überlagern sich ohne logarithmische Skalierung additiv.

<th>Übertragungsfunktion

</th>

<th>Bezeichnung

</th>

<th>Amplitudengang

</th>

<th>Phasengang

</th>

<th>Bode-Diagramm

</th></tr>

<tr>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle K}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/2b76fce82a62ed5461908f0dc8f037de4e3686b0.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:2.066ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle K}" loading="lazy">

</td>

<td style="text-align:center"><a href="P-Glied" title="P-Glied">P-Glied</a>

</td>

</mrow>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle 20\cdot \lg {|K|}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/7bece6eceb06239dc5662e1fc036e9b92e644d38.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:9.56ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle 20\cdot \lg {|K|}}" loading="lazy">

</td>

<mtext> falls </mtext>

</mrow>

<mtext> falls </mtext>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle 0{\text{ falls }}K\geq 0,-\pi {\text{ falls }}K<0}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/004e67a6fa6c2b1409c7aae0159156efe9b2c2cb.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:28.481ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle 0{\text{ falls }}K\geq 0,-\pi {\text{ falls }}K<0}" loading="lazy">

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<mfrac>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\frac {s}{\omega _{0}}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/4e63313dad2f268198c735147d31f4cd21f41f2c.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:3.336ex; height:5.009ex;" alt="{\displaystyle {\frac {s}{\omega _{0}}}}" loading="lazy">

</td>

<td style="text-align:center"><a href="D-Glied" title="D-Glied">D-Glied</a>

</td>

<td>+20 dB/Dekade, 0 dB bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9a713d16c489051d4f515e12b1f86061c6be799b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.5ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}}" loading="lazy">

</td>

<td>konstant bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle +{\frac {\pi }{2}}}">

<mfrac>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle +{\frac {\pi }{2}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/bbbc73bd97c15327fbdc070a380b3afdd2c05881.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:3.976ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle +{\frac {\pi }{2}}}" loading="lazy">

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<mfrac>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle -{\frac {s}{\omega _{0}}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/611b67dda3d39db972b9b577e3c587260733dd30.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:5.144ex; height:5.009ex;" alt="{\displaystyle -{\frac {s}{\omega _{0}}}}" loading="lazy">

</td>

</td>

<td>+20 dB/Dekade, 0 dB bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9a713d16c489051d4f515e12b1f86061c6be799b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.5ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}}" loading="lazy">

</td>

<td>konstant bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}}">

<mfrac>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/5a118833a527afc76283d59786a4e07dea08e479.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:3.976ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}}" loading="lazy">

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<mfrac>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\frac {\omega _{0}}{s}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/26b5a321c86444b8f4752c27e4a95c05a14e9bd8.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:3.336ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle {\frac {\omega _{0}}{s}}}" loading="lazy">

</td>

<td style="text-align:center"><a href="I-Glied" title="I-Glied">I-Glied</a>

</td>

<td>−20 dB/Dekade, 0 dB bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9a713d16c489051d4f515e12b1f86061c6be799b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.5ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}}" loading="lazy">

</td>

<td>konstant bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}}">

<mfrac>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/5a118833a527afc76283d59786a4e07dea08e479.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:3.976ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}}" loading="lazy">

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<mfrac>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle -{\frac {\omega _{0}}{s}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/4b643bae4db5d93fd218f24de4c0d541d6b5fd6a.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:5.144ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle -{\frac {\omega _{0}}{s}}}" loading="lazy">

</td>

</td>

<td>−20 dB/Dekade, 0 dB bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9a713d16c489051d4f515e12b1f86061c6be799b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.5ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}}" loading="lazy">

</td>

<td>konstant bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle +{\frac {\pi }{2}}}">

<mfrac>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle +{\frac {\pi }{2}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/bbbc73bd97c15327fbdc070a380b3afdd2c05881.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:3.976ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle +{\frac {\pi }{2}}}" loading="lazy">

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<mfrac>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle 1+{\frac {s}{\omega _{0}}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/5286a30ce9a9c014c8b5ff80d4fc9d3b12545204.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:7.339ex; height:5.009ex;" alt="{\displaystyle 1+{\frac {s}{\omega _{0}}}}" loading="lazy">

</td>

<td style="text-align:center">PD-Glied

</td>

<td>Knick bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9a713d16c489051d4f515e12b1f86061c6be799b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.5ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}}" loading="lazy">, dann +20 dB/Dekade

</td>

<mfrac>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle +{\frac {\pi }{2}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/bbbc73bd97c15327fbdc070a380b3afdd2c05881.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:3.976ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle +{\frac {\pi }{2}}}" loading="lazy"> über zwei Dekaden, <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle +{\frac {\pi }{4}}}">

<mfrac>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle +{\frac {\pi }{4}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/4b80bfff0a5015fe51ca6eb377a7f6b7a730a329.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:3.976ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle +{\frac {\pi }{4}}}" loading="lazy"> bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9a713d16c489051d4f515e12b1f86061c6be799b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.5ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}}" loading="lazy">

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<mfrac>

<mrow>

<mfrac>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mfrac>

</mrow>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\frac {1}{1+{\frac {s}{\omega _{0}}}}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/19c2afced5722711ebf18991340ea03ae852ce72.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -3.171ex; width:7.529ex; height:6.509ex;" alt="{\displaystyle {\frac {1}{1+{\frac {s}{\omega _{0}}}}}}" loading="lazy">

</td>

<td style="text-align:center"><a href="PT1-Glied" title="PT1-Glied">PT1-Glied</a>

</td>

<td>Knick bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9a713d16c489051d4f515e12b1f86061c6be799b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.5ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}}" loading="lazy">, dann −20 dB/Dekade

</td>

<mfrac>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/5a118833a527afc76283d59786a4e07dea08e479.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:3.976ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}}" loading="lazy"> über zwei Dekaden, <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle -{\frac {\pi }{4}}}">

<mfrac>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle -{\frac {\pi }{4}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/a7fcd3e721d99684e8f902ad24bb52e23a25e05f.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:3.976ex; height:4.676ex;" alt="{\displaystyle -{\frac {\pi }{4}}}" loading="lazy"> bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9a713d16c489051d4f515e12b1f86061c6be799b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.5ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}}" loading="lazy">

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<mfrac>

<mrow>

<mfrac>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mfrac>

</mrow>

<mfrac>

<msup>

</mrow>

</msup>

</mrow>

</mrow>

</msubsup>

</mfrac>

</mrow>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\frac {1}{1+2d{\frac {s}{\omega _{0}}}+{\frac {s^{2}}{\omega _{0}^{2}}}}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/04cc76839a950b52d9f5a2fecda141325def1e9e.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -4.671ex; width:15.438ex; height:8.009ex;" alt="{\displaystyle {\frac {1}{1+2d{\frac {s}{\omega _{0}}}+{\frac {s^{2}}{\omega _{0}^{2}}}}}}" loading="lazy">

</td>

<td style="text-align:center"><a href="PT2-Glied" title="PT2-Glied">PT2-Glied</a>

</td>

<td>Knick bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9a713d16c489051d4f515e12b1f86061c6be799b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.5ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}}" loading="lazy">, dann −40 dB/Dekade

</td>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle -\pi }</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/f2359073fe90a84a705e02f0c1e63b32df850a60.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.505ex; width:3.14ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle -\pi }" loading="lazy"> über zwei Dekaden mit einer Stauchung je nach d

</td>

<td>

</td></tr></tbody></table>

Die Aussage von 0 auf x in 2 Dekaden gilt nur näherungsweise. Die Aussage ist jedoch oft genau genug. Am Beispiel eines PT1-Systems:

<mfrac>

<mrow>

<mfrac>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mfrac>

</mrow>

</mrow>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F(s)={\frac {1}{{\frac {s}{\omega _{0}}}+1}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/ebc7a120327ca26e5c5ad53a21d1111b05432b48.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -3.171ex; width:15.268ex; height:6.509ex;" alt="{\displaystyle F(s)={\frac {1}{{\frac {s}{\omega _{0}}}+1}}}" loading="lazy"></dd>

</mrow>

<msub>

</mrow>

</msub>

<mi>arctan</mi>

</mrow>

</mrow>

<msup>

</mrow>

</msup>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \phi (0{,}1\cdot \omega _{0})=-\arctan 0{,}1=5{,}75^{\circ }}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/c0bf9115eefc2ad126756d577acc585d48e87f4f.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:33.751ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle \phi (0{,}1\cdot \omega _{0})=-\arctan 0{,}1=5{,}75^{\circ }}" loading="lazy"></dd>

<msub>

</mrow>

</msub>

<mi>arctan</mi>

</mrow>

<msup>

</mrow>

</msup>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \phi (10\cdot \omega _{0})=-\arctan 10=84{,}3^{\circ }}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/5dcbe2700291931f764c2fe9bc5213bf8967e8f2.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:32.457ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle \phi (10\cdot \omega _{0})=-\arctan 10=84{,}3^{\circ }}" loading="lazy"></dd></dl>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Veranschaulichung_der_Vorteile_einer_logarithmischen_Darstellung">Veranschaulichung der Vorteile einer logarithmischen Darstellung</h2></div>

Ein einfacher <a href="Tiefpass" title="Tiefpass">Tiefpass</a>, zum Beispiel ein <a href="RC-Glied" title="RC-Glied">RC-Glied</a>, bildet ein sog. <a href="PT1-Glied" title="PT1-Glied">PT1</a>-System.

<mfrac>

<mrow>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mrow>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F(s)=K{\frac {1}{1+T_{1}s}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/98736de3b780382f96194aafc9d5746a888fb0ae.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:18.146ex; height:5.509ex;" alt="{\displaystyle F(s)=K{\frac {1}{1+T_{1}s}}}" loading="lazy"></dd></dl>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle K}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/2b76fce82a62ed5461908f0dc8f037de4e3686b0.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:2.066ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle K}" loading="lazy"> ergibt sich hier aus dem Verhältnis Ausgangsgröße zu Eingangsgröße bei kleiner Frequenz. Wird die Eckfrequenz, bzw. <a href="Grenzfrequenz" title="Grenzfrequenz">Grenzfrequenz</a> <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle f_{\text{E}}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle f_{\text{E}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/e587620ff21d66d203930405d5c2ef43a8a9f33d.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.491ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle f_{\text{E}}}" loading="lazy"> erreicht, ist der Realteil des Nenners gleich dessen Imaginärteil. Dadurch ergibt sich an diesem Punkt eine Phasenverschiebung von <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \textstyle -{\frac {\pi }{4}}}">

<mfrac>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \textstyle -{\frac {\pi }{4}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/c825de44ccf13137604b9ba36d97eb1164f09b92.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.171ex; width:3.586ex; height:3.176ex;" alt="{\displaystyle \textstyle -{\frac {\pi }{4}}}" loading="lazy"> und eine Verstärkung von:

<mfrac>

<msqrt>

</msqrt>

</mfrac>

</mrow>

</mrow>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {2}}}\approx -3\,\mathrm {dB} \approx 0{,}71}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/0e2055dc3b64a1e68479c0b359cd8f214748fade.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.838ex; width:20.561ex; height:6.176ex;" alt="{\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {2}}}\approx -3\,\mathrm {dB} \approx 0{,}71}" loading="lazy"></dd></dl>

Die formelmäßig bestimmten Werte der Eckfrequenz lassen sich aus dem linear eingeteilten Diagramm noch relativ leicht herauslesen. Jedoch spätestens bei komplexeren Systemen ist es sinnvoller, im doppelt logarithmischen Bode-Diagramm zu arbeiten.

Im Bode-Diagramm kann der Funktionsverlauf auch idealisiert mit Geradenstücken dargestellt werden. Hier im Beispiel ist die idealisierte Kurve um +3 dB angehoben, um besser unterscheidbar zu sein.

Am Schnittpunkt der horizontalen mit der abfallenden Gerade liegt die Eckfrequenz. Die reale Funktion ist hier bereits um −3 dB abgefallen.

Wenn das System proportionales Verhalten aufweist, kann die Verstärkung, hier <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle K=0\,\mathrm {dB} =1}">

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle K=0\,\mathrm {dB} =1}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/7e31188e042a3c96917b08f7ac250a94960bbde6.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:13.913ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle K=0\,\mathrm {dB} =1}" loading="lazy">, an der Y-Achse (<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle s}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle s}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/01d131dfd7673938b947072a13a9744fe997e632.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.09ex; height:1.676ex;" alt="{\displaystyle s}" loading="lazy"> sehr klein) abgelesen werden.

Anhand der Steigung und des Phasenverlaufes kann man ein System identifizieren.

Bei einem PT1-System ist oberhalb <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle f_{\text{E}}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle f_{\text{E}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/e587620ff21d66d203930405d5c2ef43a8a9f33d.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.491ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle f_{\text{E}}}" loading="lazy"> die Steigung −1:1. Eine Verdopplung der Frequenz führt also zur Halbierung (−6 dB) der Amplitude, entsprechend die Verzehnfachung der Frequenz verringert die Verstärkung auf ein Zehntel, also −20 dB.

Die Phase bei <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle f_{\text{E}}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle f_{\text{E}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/e587620ff21d66d203930405d5c2ef43a8a9f33d.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:2.491ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle f_{\text{E}}}" loading="lazy"> ist −45° und für <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle f\rightarrow \infty }">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle f\rightarrow \infty }</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/4631bc767e102f370c19899296651e189cb27352.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:7.216ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle f\rightarrow \infty }" loading="lazy"> ist sie −90°.

Sind zwei PT1-Systeme in Reihe geschaltet, so ergibt sich ein PT2-System mit einer Dämpfung <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle D>1}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle D>1}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/23dcfe58133b398c11d4fdc158bc8287529efd69.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:6.185ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle D>1}" loading="lazy">.

Oberhalb der ersten Eckfrequenz ist die Steigung −1:1, nach der zweiten Eckfrequenz −2:1 (siehe oberstes Bode-Diagramm mit Phase). Liegen die beiden Eckfrequenzen weit genug auseinander, ist die Phase bei der Eckfrequenz −45° und bei der zweiten −90°.

Ein schwingungsfähiges PT2S-System (zum Beispiel RLC-Schwingkreis) lässt sich mit einem komplexen Pol oder als <a href="Polynom" title="Polynom">Polynom</a> zweiter Ordnung darstellen. Oberhalb der Eckfrequenz ist die Steigung −2:1. Die Phase beträgt in der Eckfrequenz −90° und strebt im Unendlichen gegen −180°. Es tritt eine <a href="Resonanzfrequenz" title="Resonanzfrequenz">Resonanzüberhöhung</a> in Abhängigkeit von <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle D}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle D}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/f34a0c600395e5d4345287e21fb26efd386990e6.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.924ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle D}" loading="lazy"> auf.

<mfrac>

<mrow>

<mfrac>

<mrow>

</mrow>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mfrac>

</mrow>

<mfrac>

<msup>

</mrow>

</msup>

<msup>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mrow>

</mrow>

</msup>

</mfrac>

</mrow>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F(s)=K{\frac {1}{1+{\frac {2Ds}{\omega _{0}}}+{\frac {s^{2}}{{\omega _{0}}^{2}}}}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/0ddfd6fa6c3f499f150aff8881127285f51946d8.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -4.338ex; width:24.796ex; height:7.676ex;" alt="{\displaystyle F(s)=K{\frac {1}{1+{\frac {2Ds}{\omega _{0}}}+{\frac {s^{2}}{{\omega _{0}}^{2}}}}}}" loading="lazy"></dd></dl>

Bei Integratoren, I-Systeme genannt, existiert für kleine Frequenzen kein horizontaler Geradenabschnitt. Es geht sofort mit einer Steigung −1:1 los.

<mfrac>

<mrow>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mrow>

</mfrac>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F(s)={\frac {1}{T_{\text{I}}\cdot s}}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/37a25cd80bd01d459bcc9d11d84e390311ada435.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:13.528ex; height:5.509ex;" alt="{\displaystyle F(s)={\frac {1}{T_{\text{I}}\cdot s}}}" loading="lazy"></dd></dl>

Entsprechend bei einem Differenzierer, D-System genannt, ist die Steigung sofort +1:1.

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F(s)=T_{\text{D}}\cdot s}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/7dccbba3b9c345ebec495f19578b4f77dcc07b9f.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:13.354ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle F(s)=T_{\text{D}}\cdot s}" loading="lazy"></dd></dl>

Für <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega _{0}=1s^{-1}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

<msup>

</mrow>

</msup>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega _{0}=1s^{-1}}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/4044b9e4b83ee556c14b39162ebee9b4db65acbf.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:10.184ex; height:3.009ex;" alt="{\displaystyle \omega _{0}=1s^{-1}}" loading="lazy"> kann die Integrations- beziehungsweise Differentiationszeitkonstante abgelesen werden. Diese kann auch als Verstärkung betrachtet werden (Systeme haben grundsätzlich nur P-, I- oder D-Verhalten).

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<ul><li>DIN-A4-Druckvorlage als PDF und SVG</li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://lpsa.swarthmore.edu/Bode/Bode.html">Bode Diagrams (engl.)</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

<li id="cite_note-Van_Valkenburg-1"><a href="#cite_ref-Van_Valkenburg_1-0">↑</a> <a href="Mac_Van_Valkenburg" title="Mac Van Valkenburg">Mac Van Valkenburg</a>: In memoriam: Hendrik W. Bode (1905–1982). In: <a href="IEEE" class="mw-redirect" title="IEEE">IEEE</a> Transactions on Automatic Control. AC-29, Nummer 3, 1984, Seiten 193–194.

</li>

<li id="cite_note-2"><a href="#cite_ref-2">↑</a> Hendrik W. Bode: Network analysis and feedback amplifier design, <a href="Van_Nostrand" class="mw-redirect mw-disambig" title="Van Nostrand">Van Nostrand</a>, New York, 1945.

</li>

</ol></div><div><div class="zim-footer">

Dieser Artikel wurde von <a class="external text" title="Zuletzt bearbeitet am 2025-05-01" href="https://de.wikipedia.org/wiki/?title=Bode-Diagramm&oldid=255622752">Wikipedia</a> herausgegeben. Der Text ist unter <a class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.de">Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0</a> verfügbar, sofern nicht anders angegeben. Für die Mediendateien können zusätzliche Bedingungen gelten.

</div>

</div></div>

</div>

</main>

</div>

</body></html>